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本发明公开了一种配电网线路无人机三维航迹混合规划方法及系统。其中，方法包括建模构建地图模型；根据目标选择策略在航迹规划空间中确定一个随机航迹点，遍寻设置的航迹点集合，查找航迹点集合中与随机航迹点距离最近的航迹点；以距离最近的航迹点为起点，按...
该专利属于国网湖南省电力有限公司电力科学研究院所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司电力科学研究院授权不得商用。

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