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本发明公开了一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，包括底座、夹持装配机构、第一机械臂角度调节机构和第二机械臂角度调节机构；底座：其外部设有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，底座的上端设有电动转座，电动转座的输入端电连接单片机...
该专利属于湖南创研智能装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖南创研智能装备有限公司授权不得商用。

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