【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人装配，具体为一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人。
技术介绍
1、气箱也叫充气柜，整柜采用空气绝缘与六氟化硫气体隔室相结合，既紧凑又可扩充，适用于配电自动化，充气柜具有结构紧凑、操作灵活、联锁可靠等特点，对各种不同的应用场合，气箱使用过程中需要对内部进行设备装配；
2、现有的气箱内部设备装配方式，往往是气箱设备停止运转，打开气箱门，手动对其内部的设备进行手动安装，完成设备装配后，再次合上箱门，气箱即可运转；
3、这种手动装配的方式在其工作中存在一些问题，例如，气箱结构紧凑，手动安装时，人工肉眼的定位效果较差，装配设备对人力依赖度较高，气箱运转过程中不能进行设备装配，自由度差，为此，我们提出一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，自动化高，无需人工拆卸气箱再进行组件的安装，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
【技术保护点】
1.一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，其特征在于：包括底座（1）、夹持装配机构（12）、第一机械臂角度调节机构（16）和第二机械臂角度调节机构（17）；
2.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，其特征在于：所述夹持装配机构（12）还包括第三夹持连杆（1206），所述，第三夹持连杆（1206）左右对称转动连接于夹具安装架（1208）的前后内壁之间，两个第三夹持连杆（1206）的下端均与上下位置对应的上侧的第一夹持连杆（1203）的中部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉定位的气箱内...
【技术特征摘要】
1.一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，其特征在于：包括底座（1）、夹持装配机构（12）、第一机械臂角度调节机构（16）和第二机械臂角度调节机构（17）；
2.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，其特征在于：所述夹持装配机构（12）还包括第三夹持连杆（1206），所述，第三夹持连杆（1206）左右对称转动连接于夹具安装架（1208）的前后内壁之间，两个第三夹持连杆（1206）的下端均与上下位置对应的上侧的第一夹持连杆（1203）的中部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，其特征在于：还包括伺服减速电动机（13），所述伺服减速电动机（13）固定连接于设备安装座（11）的上表面，伺服减速电动机（13）的输出轴与丝杆（1201）的上端固定连接，伺服减速电动机（13）的输入端电连接单片机（18）的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，其特征在于：还包括定位相机（14），所述定位相机（14）设置于设备安装座（11）的上表面前侧，定位相机（14）与单片机（18）双向电连接。
5.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，其特征在于：还包括螺丝供料机（19），所述螺丝供料机（19）设置于机器人的外部，螺丝供料机（19）的输入端电连接单片机（18）的输出端。
6.根据权利要求1所述的一种采用机器视觉定位的气箱内部组件夹持装配机器人，其特征在于：所述第一机械臂角度调节机构（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆祁勇，袁小锋，文亚兰，贺健，李越，
申请(专利权)人：湖南创研智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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