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本发明公开了一种多智能体系统运动控制方法，涉及多智能体控制技术领域，解决了现有技术中因没有考虑对周围环境的检测分析，导致对未知环境进行探索时，无法准确控制智能体完成探索任务的技术问题；本发明通过收集每个智能体的个体数据，构建初始地形图，设置...
该专利属于黄山学院所有，仅供学习研究参考，未经过黄山学院授权不得商用。

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