【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能体控制领域，涉及物联网技术，具体是一种多智能体系统运动控制方法。
技术介绍
1、多智能体系统是由大量简单自主个体组成的自组织群体系统，虽然多智能体系统的基本单位智能水平很低，但是整体却表现出较高的智能水平，能够完成搜索、侦查、救援等复杂的任务，多智能体系统运动控制是多智能体系统应用的基础，即通过自组织的方式实现群体的聚集运动、速度一致以及分群运动。
2、公开号为cn114326759a的专利技术专利公开了多智能体编队控制方法、装置及多智能体系统，该专利技术专利通过多智能体组的目标运行轨迹与上一时刻的状态数据，获取当前的第一控制数据，基于目标约束条件和admm算法对第一控制数据进行优化得到第二控制数据，根据第二控制数据控制多智能体；该专利技术只考虑到了多智能体在目标运行轨迹与上一时刻的状态数据对智能体当前的控制数据进行分析，没有考虑到周围环境对智能体运行轨迹的影响，当需要控制智能体对未知环境进行探索时，只考虑智能体的数据会导致无法完成位置环境的探索任务。
3、本专利技术提供了一种多智能体系统运动控...
【技术保护点】
1.一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，所述实时基于红外数据获取探索情况，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，所述基于探索情况对初始地形图进行更新得到更新地形图，包括：
4.根据权利要求3所述的一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，所述控制出现异常状态的个体探索获取障碍物数据，包括：
5.根据权利要求4所述的一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，所述控制出现异常个体按照探索障碍物方向行驶探索得到障...
【技术特征摘要】
1.一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，所述实时基于红外数据获取探索情况，包括：
3.根据权利要求1所述的一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，所述基于探索情况对初始地形图进行更新得到更新地形图，包括：
4.根据权利要求3所述的一种多智能体系统运动控制方法，其特征在于，所述控制出现异常状态的个体探索获取障碍物数据，包括：...
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