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本发明公开一种为真空机器手控制器提供两路同步采样的高精度同步双码盘细分采样装置。包括：模拟码盘接口模块，接收码盘索引信号及正余弦信号，输出码盘方波信号及放大了的码盘正余弦信号；分压模块，接收模拟码盘接口模块的码盘方波信号，进行分压处理；细分...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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