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本发明属于新能源电动汽车技术领域，一种轮毂发电装置与制动能量回收协同工作的扭矩控制方法、系统及介质，其中，方法包括获取车辆行驶信息和道路情况，基于行驶信息和道路情况，判断车辆进入何种能量回收模式；基于车辆所处的能量回收模式，计算轮毂发电装置...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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