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本申请属于水下机器人技术领域，提供一种提高稳定性的水下推进器驱动信号的检测方法，应用于水下机器人的水下推进系统，水下推进系统包含多个推进器，方法包括：获取水下机器人的期望状态；获取水下推进系统的系统状态信息和各推进器的推进器状态信息；进一步...
该专利属于北京世航华远科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京世航华远科技有限公司授权不得商用。

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