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一种航天器电动阀门产品多工位在线自动装配平台,包括装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统、焊缝点焊系统、机械臂、工作台;装配与预紧力控制系统、非接触式位移测量系统和焊缝点焊系统均安装于工作台上;装配与预紧力控制系统用于阀门装配后内部零件...
该专利属于北京控制工程研究所所有,仅供学习研究参考,未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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