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本发明公开了一种机器人关节的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取机器人当前所处场景的场景路况图像、机器人的当前位置、机器人的作业位置和机器人当前所处场景的作业场景图像；基于当前位置、作业位置和场景路况图像对机器人进行路径规划...
该专利属于卧龙电气驱动集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过卧龙电气驱动集团股份有限公司授权不得商用。

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