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本说明书实施例提供了一种主动调整相机视线角度的道路分割方法和装置，初始状态时相机未处于视线角度调整中，方法包括：S1：利用相机采集前方的道路图像；S2：将道路图像逆投影到路平面上，得到路平面坐标系下的俯视图；S3：对俯视图进行道路分割，得到...
该专利属于中国石油大学（北京）所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油大学（北京）授权不得商用。

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