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减速器具有：输入单元，包括输入轴和具有与输入轴一起旋转的偏心的第一内圈的第一轴承；摆线齿轮；复数个内周销；内周销保持架，保持复数个内周销的轴向的两端部，并包围输入单元的外周面；第二轴承，配置于摆线齿轮的外径侧，包括：作为输出轴的第二内圈；第...
该专利属于日本东晟株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日本东晟株式会社授权不得商用。

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