减速器制造技术

减速器具有：输入单元，包括输入轴和具有与输入轴一起旋转的偏心的第一内圈的第一轴承；摆线齿轮；复数个内周销；内周销保持架，保持复数个内周销的轴向的两端部，并包围输入单元的外周面；第二轴承，配置于摆线齿轮的外径侧，包括：作为输出轴的第二内圈；第二外圈，配置于第二内圈的外径侧；以及滚动体，配置于第二内圈与第二外圈之间；以及复数个外周销，保持于第二内圈的内径面，与摆线齿轮的外齿啮合。第一内圈与输入轴分体地设置。输入单元包括移动限制部，该移动限制部限制第一内圈相对于输入轴的周向的移动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本公开涉及一种减速器。本申请主张基于2022年4月25日申请的日本申请第2022-071624号的优先权，援引上述日本申请所记载的全部记载内容。

技术介绍

1、以往，减速器用于移动用装置中的车轮的驱动控制部、机器人或机床等。这种技术例如记载在专利文献1中。

2、专利文献1所述的减速器具有：具有一对偏心部的输入轴；与一对偏心部接触的一对摆线齿轮；构成输出轴的轮毂；输出轴销保持架；复数个外周销；保持外周销的外周销保持架；由轮毂支承的内周销。轮毂经由交叉滚子轴承由外周销保持架支承。交叉滚子轴承包括：固定在外周销保持架上的外圈；固定在轮毂上的内圈；配置在外圈与内圈之间的复数个滚子。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2017-48852号公报

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、对于减速器，要求提高生产性。另外，要求确保稳定的动作。在上述专利文献1所公开的技术中，从提高生产性以及确保稳定的动作的观点出发是不充分的。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种减速器，其中，

2.根据权利要求1所述的减速器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

4.根据权利要求3所述的减速器，其中，

5.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

6.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

7.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

8.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种减速器，其中，

2.根据权利要求1所述的减速器，其中，

3.根据权利要求1或2所述的减速器，其中，

4.根据权利要求3所述的减速器，其中，

5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：佐佐木都至，
申请(专利权)人：日本东晟株式会社，
类型：发明
国别省市：