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本公开提供了一种用于联合控制一个或多个自主联网车辆(CAV)以及一个或多个手动联网车辆(MCV)移动以在同一道路或交叉道路上形成交通的系统和方法。所述方法包括收集每个CAV的状态、每个MCV的状态以及调节交通的每个交通标志的状态，并且求解针...
该专利属于三菱电机株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过三菱电机株式会社授权不得商用。

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