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本发明公开了一种弹簧式磁控形状记忆合金执行器的指定收敛模式自适应输出反馈控制方法，涉及智能材料及其驱动机构的控制领域。步骤为：为弹簧式磁控形状记忆合金执行器设计指定时间观测器；通过定义观测器误差、跟踪误差、观测器缩放误差向量和状态缩放误差向...
该专利属于中北大学所有，仅供学习研究参考，未经过中北大学授权不得商用。

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