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本发明公开了一种基于高效能主动转向式矢量装置的流线型水下航行器。水下航行器的蓄电池组件和电控系统安装在航行器外壳中，主动转向式矢量装置位于航行器外壳的贯通孔中且尾部位于外部海水中；装置中包括用于自身被动转动的万向球头组件和主动转向的推进器组...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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