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本发明公开了一种基于DEA驱动的多模式运动仿生水母软体机器人，包括基体，基体的侧面上环形阵列设置有至少三个具有弹性变形能力的主支腿，每个主支腿上分别安装有DEA驱动器，DEA驱动器能够驱动其对应的主支腿执行向下来回弯曲运动，主支腿的端部设置...
该专利属于重庆理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆理工大学授权不得商用。

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