下载基于3D高斯场景的视觉重定位方法、系统及存储介质的技术资料

文档序号:43349644

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本发明公开一种基于3D高斯场景的视觉重定位方法、系统及存储介质,该方法包括:S1初始输入:基于3D高斯喷溅技术,由已知相机位姿的训练图像训练获得3D高斯场景;S2图像检索:在训练图像中检索与查询图像最为相似的图像,将其位姿作为查询图像的相机...
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