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本发明涉及机械控制技术领域，尤其涉及一种基于环境感知的机械自动化控制方法及系统。采集环境感知视觉数据以及机械运行影响感知参数；根据环境感知视觉数据进行工业机械控制参数分析，以得到工业机械控制参数；基于工业机械控制参数执行机械自动化控制作业；...
该专利属于临沂大学所有，仅供学习研究参考，未经过临沂大学授权不得商用。

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