【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械控制，尤其涉及一种基于环境感知的机械自动化控制方法及系统。
技术介绍
1、随着工业自动化水平的不断提高，机械自动化设备已广泛应用于制造、物流、农业等多个领域。这些设备在运行过程中，往往需要依赖预设的程序和简单的感知手段来完成特定任务。机械设备通常依赖预设参数和固定流程，无法灵活应对环境变化，如光照、温度或任务对象位置的波动，导致生产效率下降，基于环境感知的机械自动化控制能够依据环境条件发送的变化，如光线、温度或空间位置变化，机械设备及时调整工作模式，提高生产效率以及降低操作失误。然而，现有的基于环境感知的机械自动化控制方法多用于单一数据的采集，无法综合分析复杂的环境信息，难以有效整合视觉数据和机械运行参数来精确判断任务对象的状态和位置，影响机械的执行效率和精度；并且缺乏对运行过程中影响感知参数的监控与分析手段，导致在高性能运行后容易出现机械性能衰减或低性能运行的效率低下，难以应对复杂多变的操作场景，降低生产效益。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术提供一种基于环境感知的...
【技术保护点】
1.一种基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，步骤S2包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，步骤S3包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，步骤S33包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，步骤S333中所述根据任务对象形态特征数据进行全局优化触控节点组合分析包括以下步骤：
6....
【技术特征摘要】
1.一种基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，步骤s2包括以下步骤：
3.根据权利要求1所述的基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，步骤s3包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，步骤s33包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的基于环境感知的机械自动化控制方法，其特征在于，步骤s333中所述根据任务对象形态特征数据进行全局优化触控节点组合分析包括以下步骤：
6.根据权利要求3所述的基于环境感知...
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