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本发明涉及机械手的驱动装置，具体地说是一种可实现机械手平移和旋摆的驱动机构，包括横向导轨、纵向导轨、旋摆轮装置及第一、二直线驱动器，第一直线驱动器的一端安装在固定机架上，另一端设有横向导轨，第二直线驱动器的一端安装在横向导轨上，另一端设有纵...
该专利属于沈阳建筑大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳建筑大学授权不得商用。

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