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本发明提出一种针对突现目标的行车风险监测方法，属于智能驾驶领域。所述监测方法包括：获取与突现目标相关联的历史环境数据，并建立突现目标冲动性穿行模型，预测突现目标冲动性穿行的概率；通过结合突现目标冲动性穿行概率和智能车辆其他状态信息构建行车风...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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