一种针对突现目标的行车风险监测方法技术

本发明专利技术提出一种针对突现目标的行车风险监测方法，属于智能驾驶领域。所述监测方法包括：获取与突现目标相关联的历史环境数据，并建立突现目标冲动性穿行模型，预测突现目标冲动性穿行的概率；通过结合突现目标冲动性穿行概率和智能车辆其他状态信息构建行车风险场，并根据行车风险场场值判断行车风险。本发明专利技术通过构建行车风险场，提供了智能车辆安全行驶的风险阈值，一旦智能车辆的行车风险场值超过风险场阈值，智能车辆就会发出预警提示，有效避免视觉盲区环境中突现目标出现冲动性穿行时发生碰撞事故。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能驾驶领域，具体涉及一种针对突现目标的行车风险监测方法。

技术介绍

1、随着汽车保有量的快速增长，交通安全问题变得日益严重。根据世界卫生组织的最新报告，全球每日交通事故死亡人数超过3200人，每分钟的交通事故死亡人数超过2人，交通事故是导致5-29岁儿童和青年死亡的重要原因。同时，行人、非机动车与机动车发生交通事故的致死率较高，其中“鬼探头”便是这类交通事故的频发案例。当车辆在正常行驶时，因侧边停车、建筑物、公交站台公交停留、天桥石墩以及绿化带等遮挡驾驶人视线，形成驾驶人视觉盲区环境，当前方出现行人横穿马路的情况时，驾驶人无法及时发现并进行及时有效避让，从而造成人车碰撞事故，俗称“鬼探头”。由于这类事故发生的突然性和行人、非机动车的脆弱性，发生此类事故往往会造成大量的财产损失及严重的人员伤亡。现阶段针对视觉盲区环境下突现目标障碍物的风险理论研究较少，而视觉盲区环境下突现目标的道路行车风险预警方法更是缺乏研究。

技术实现思路

1、鉴于此，本专利技术提出一种针对突现目标的行车风险监测方法。该行车风本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种针对突现目标的行车风险监测方法，所述突现目标定义为突然出现、且对车辆安全行驶造成重大威胁的交通参与者，包括但不限于突然出现的行人、动物和非机动车；其特征在于，所述行车风险监测方法包括建立突现目标冲动性穿行模型，通过突现目标冲动性穿行模型预测前方出现突现目标冲动性穿行的概率状态；结合所述突现目标冲动性穿行的概率状态构建行车风险场，根据行车风险场场值判断行车风险并采取相应的预警策略，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种针对突现目标的行车风险监测方法，其特征在于，所述步骤2的实现过程如下：

3.根据权利要求2所述的一种针对突现目标的行车风险监测方法，其特...

【技术特征摘要】

1.一种针对突现目标的行车风险监测方法，所述突现目标定义为突然出现、且对车辆安全行驶造成重大威胁的交通参与者，包括但不限于突然出现的行人、动物和非机动车；其特征在于，所述行车风险监测方法包括建立突现目标冲动性穿行模型，通过突现目标冲动性穿行模型预测前方出现突现目标冲动性穿行的概率状态；结合所述突现目标冲动性穿行的概率状态构建行车风险场，根据行车风险场场值判断行车风险并采取相应的预警策略，具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种针对突现目标的行车风险监测方法，其特征在于，所述步骤2的实现过程如下：

3.根据权利要求2所述的一种针对突现目标的行车风险监测方法，其特征在于，步骤2.1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔慧芳，王晨顺，张倩，孟一博，张晓雪，刘田阔，
申请(专利权)人：合肥工业大学，
类型：发明
国别省市：