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本申请提供一种焊接机器人的插补校正值的确定方法、装置及电子设备，涉及焊缝跟踪领域，该方法包括：在检测到焊接机器人按照焊缝拟合轨迹进行焊接时，按照预设控制周期获取当前周期内焊接机器人中焊接器所在的当前焊缝节点的第一位姿；提取第一位姿在示教运动...
该专利属于华工科技产业股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华工科技产业股份有限公司授权不得商用。

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