温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种列车定位惯卫组合导航方法，包括下列步骤：运行捷联惯导系统和卫星导航，并分别输出各自的导航信息；使捷联惯导系统的位置信息与卫星导航系统的位置信息的差值作为Kalman滤波器的量测输入；通过Kalman滤波器估计的各项误差值实时...
该专利属于中船星惯科技（武汉）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中船星惯科技（武汉）有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。