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本发明公开了一种可通过垂直狭窄地形的四足移动机器人，包括机身和四个翻转腿部机构；所述四个翻转腿部机构结构相同，均布在所述机身四周，用于支撑以及驱动所述机身运动；翻转腿部由离合翻转机构、多向传动机构、折叠腿机构和伸缩足端机构组成，前三者组合运...
该专利属于浙江工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江工业大学授权不得商用。

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