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本发明提出了一种应用于变体飞行器的主‑被动紧凑型变刚度旋转关节，属于变体飞行器领域。解决传统飞行器关节变刚度速度慢范围小的问题。它包括第一壳体，内部设置切换驱动组件；刚度调节机构，包括转设在第一壳体一端的刚度调节外壳和同轴设置在刚度调节外壳...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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