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公开了一种混合动力车辆及其驱动控制方法。混合动力车辆包括发动机离合器，该发动机离合器在该发动机离合器的一端处连接至第一马达，该第一马达直接连接至发动机，并且在该发动机离合器的另一端处连接至第二马达。混合动力车还包括电连接至第一马达和第二马达...
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