【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种能够以最佳效率驱动多个马达和发动机的混合动力车辆及其驱动控制方法。
技术介绍
1、最近，随着对环境的关注增加，已经积极开发了设置有作为电源的电动马达的环保车辆。环保车辆也被称为机动车辆，并且混合动力车辆(hev)和电动车辆(ev)已经被开发为环保车辆的代表性示例。
2、在混合动力车辆(“hev”)的情况下，马达以及发动机可被设置为动力源，并且发动机和马达可基于其动力传动系的结构被布置在发动机离合器的相应端上。在这种情况下，发动机和马达可以基于发动机离合器的接合或分离的状态彼此连接或断开。在发动机离合器接合的状态下，发动机和马达彼此连接，从而发动机轴和马达轴一起转动。
3、为了增加混合动力车辆的利润率并且提高其燃料效率，已经积极地研究和开发了用于将马达放置在各个位置处的技术。具体地，已经开发了用于将多个马达放置在不同位置的技术。
4、因此，在采用这种马达安装结构的混合动力车辆中，仍需要通过考虑包括发动机和多个马达的整个系统的效率的协作控制来提高车辆的驱动效率的技术。
5、在本公开的本背景部分中公开的信息仅用于增强对本公开的一般背景的理解，并且不应被视为承认或以任何形式建议该信息形成本领域普通技术人员已知的现有技术。
技术实现思路
1、鉴于上述问题而做出本公开，并且本公开的一个目的是提供一种能够通过发动机和多个马达的协作控制来以最佳效率驱动的混合动力车辆及其驱动控制方法。
2、然而，通过本公开实现的目的不限于以上
3、根据本公开的一个方面，混合动力车辆包括发动机离合器，该发动机离合器在该发动机离合器的一端处连接至第一马达并且在发动机离合器的另一端处连接至第二马达。第一马达直接连接至发动机。混合动力车还包括电连接至第一马达和第二马达的电池。该混合动力车辆还包括控制器，该控制器被配置为，当发动机在发动机离合器的分离状态中被驱动时，基于所要求的驱动动力确定第二马达的操作点。控制器还被配置为基于发动机和第一马达中的每一个的输出效率、以及电池的充电效率来确定发动机的操作点。控制器还被配置为：基于根据第二马达的输出的电池的放电量以及根据发动机的操作点的发动机的扭矩来确定第一马达的操作点。
4、在一个实施方式中，控制器可以执行所要求的驱动动力与第二马达的最大动力之间的比较，并且可以基于比较的结果来控制发动机离合器的接合与分离。
5、在一个实施方式中，控制器可以进一步考虑电池的充电状态(soc)以控制发动机离合器的接合和分离。
6、在一个实施方式中，控制器可以基于是否存在加热的需求以及电池的充电状态(soc)中的至少一者来控制是否驱动发动机。
7、在一个实施方式中，当在发动机离合器的分离状态下驱动发动机时，控制器可以基于第二马达的转速和所要求的驱动扭矩来控制发动机离合器的接合和分离。
8、根据本公开的另一方面，混合动力车辆包括发动机离合器，发动机离合器在发动机离合器的一端处连接至第一马达并且在发动机离合器的另一端处连接至第二马达。第一马达直接连接至发动机。混合动力车还包括电连接至第一马达和第二马达的电池。混合动力车辆还包括控制器，该控制器被配置为当发动机在发动机离合器的接合状态中被驱动时，基于预定效率图确定发动机的操作点。控制器还被配置为基于发动机的操作点确定要由包括第一马达和第二马达的马达单元输出的总马达扭矩。控制器还被配置为基于使马达单元输出总马达扭矩的总马达施加扭矩、以及电池是充电还是放电，确定第一马达和第二马达中的每一个的操作点。
9、在一个实施方式中，控制器可以执行所要求驱动动力与第二马达的最大动力之间的比较，并且可以基于比较的结果控制发动机离合器的接合与分离。
10、在一个实施方式中，控制器可以进一步考虑电池的充电状态(soc)以控制发动机离合器的接合和分离。
11、在实施方式中，可考虑总马达扭矩和第一马达和第二马达中的每个的效率来确定总马达施加扭矩。
12、在一个实施方式中，当电池充电时，控制器可确定第一马达和第二马达中的每一个的操作点，使得总马达施加扭矩等于或大于预定的第一值。
13、在一个实施方式中，当电池被放电时，控制器可确定第一马达和第二马达中的每一个的操作点，使得总马达施加扭矩等于或小于预定的第二值。
14、在实施方式中，效率图可以至少由与发动机的最佳工作线(ool)相对应的第一线、被设置以与第一线具有预定的发动机效率差的第二线以及使发动机的部件负载最大化的第三线划分成多个区域。
15、在一个实施方式中，当所要求的驱动动力与第一线以下的区域对应时，控制器可以将发动机的操作点确定为第一线上的操作点。
16、在一个实施方式中，当所要求的驱动动力对应于第一线与第二线之间的区域时，控制器可将发动机的操作点确定为第二线上的操作点。
17、在一个实施方式中，当所要求的驱动动力对应于第二线与第三线之间的区域时，控制器可将发动机的操作点确定为在第二线与第三线之间的区域中使系统效率等于或大于预定值的操作点。系统效率基于发动机的输出效率、动力传输到驱动轮的效率以及电池的充电/放电效率来确定。
18、在一个实施方式中，当所要求的驱动动力对应于第三线上方的区域时，控制器可将发动机的操作点确定为第三线上的操作点。
19、根据本公开的又一个方面，混合动力车辆包括发动机离合器，发动机离合器在发动机离合器的一端连接至第一马达并且在发动机离合器的另一端连接至第二马达。第一马达直接连接至发动机。混合动力车还包括电连接至第一马达和第二马达的电池。该混合动力车辆还包括控制器，该控制器被配置为，当在发动机离合器的接合状态下对发动机的燃料供应被中断时，基于根据对发动机的燃料供应的中断的发动机的扭矩、以及所要求的减速扭矩来确定要由包括第一马达和第二马达的马达单元输出的总马达扭矩。控制器还配置为基于第一马达和第二马达中每一个的输出效率确定第一马达和第二马达中每一个的操作点，使得引起马达单元输出总马达扭矩的总马达施加扭矩等于或大于预定值。
20、在一个实施方式中，当满足预定的发动机制动条件时，控制器可以执行控制使得发动机离合器接合并且对发动机的燃料供应被中断。
21、在一个实施方式中，控制器可以基于电池的充电状态(soc)和驾驶员设置模式确定是否满足预定的发动机制动条件。
22、根据本公开的又一方面，控制混合动力车辆的驱动的方法包括基于是否满足预定条件来控制发动机离合器的接合和分离接合以及发动机的驱动。发动机离合器在发动机离合器的一端处连接至第一马达并且在发动机离合器的另一端处连接至第二马达。第一马达直接连接至发动机。控制混合动力车辆的驱动的方法还包括：当在发动机离合器的分离状态中驱动发动机时，基于所要求的驱动动力确定第二马达的操作点；基于发动机和第一马达中的每一本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混合动力车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器执行所要求的驱动动力与所述第二马达的最大动力之间的比较，并且基于所述比较的结果来控制所述发动机离合器的接合和分离。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，所述控制器进一步被配置为基于所述电池的充电状态SOC来控制所述发动机离合器的接合和分离。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器基于所述电池的充电状态SOC以及是否存在加热的需求中的至少一者来控制是否驱动所述发动机。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，当所述发动机在所述发动机离合器的分离状态下被驱动时，所述控制器基于所述第二马达的转速和所要求的驱动扭矩来控制所述发动机离合器的接合和分离。
6.一种混合动力车辆，包括：
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，所述控制器执行所要求的驱动动力与所述第二马达的最大动力之间的比较，并且基于所述比较的结果来控制所述发动机离合器的接合和分离。
8.根据权利要求7所述的混合动力车辆，其中，所述
9.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，所述总马达施加扭矩基于所述总马达扭矩和所述第一马达和所述第二马达中的每一个的效率来确定。
10.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，当所述电池充电时，所述控制器确定所述第一马达和所述第二马达中的每一个的操作点，以使得所述总马达施加扭矩等于或大于预定的第一值。
11.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，当所述电池放电时，所述控制器确定所述第一马达和所述第二马达中的每一个的操作点，以使得所述总马达施加扭矩等于或小于预定的第二值。
12.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，所述效率图至少由与所述发动机的最佳工作线OOL相对应的第一线、被设置以与所述第一线具有预定的发动机效率差的第二线以及使所述发动机的部件负载最大化的第三线而划分成多个区域。
13.根据权利要求12所述的混合动力车辆，其中，当所要求的驱动动力对应于所述第一线下方的区域时，所述控制器将所述发动机的所述操作点确定为所述第一线上的操作点。
14.根据权利要求12所述的混合动力车辆，其中，当所要求的驱动动力对应于所述第一线与所述第二线之间的区域时，所述控制器将所述发动机的所述操作点确定为所述第二线上的操作点。
15.根据权利要求12所述的混合动力车辆，其中，当所要求的驱动动力对应于所述第二线与所述第三线之间的区域时，所述控制器将所述发动机的所述操作点确定为所述第二线与所述第三线之间的区域中使系统效率等于或大于预定值的操作点，以及
16.根据权利要求12所述的混合动力车辆，其中，当所要求的驱动动力对应于所述第三线上方的区域时，所述控制器将所述发动机的所述操作点确定为所述第三线上的操作点。
17.一种混合动力车辆，包括：
18.根据权利要求17所述的混合动力车辆，其中，当满足预定发动机制动条件时，所述控制器执行控制以使得所述发动机离合器接合并且对所述发动机的燃料供应被中断。
19.根据权利要求18所述的混合动力车辆，其中，所述控制器基于所述电池的充电状态SOC和驾驶员设置模式来确定是否满足所述预定发动机制动条件。
20.一种控制混合动力车辆的驱动的方法，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种混合动力车辆，包括：
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器执行所要求的驱动动力与所述第二马达的最大动力之间的比较，并且基于所述比较的结果来控制所述发动机离合器的接合和分离。
3.根据权利要求2所述的混合动力车辆，其中，所述控制器进一步被配置为基于所述电池的充电状态soc来控制所述发动机离合器的接合和分离。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，所述控制器基于所述电池的充电状态soc以及是否存在加热的需求中的至少一者来控制是否驱动所述发动机。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其中，当所述发动机在所述发动机离合器的分离状态下被驱动时，所述控制器基于所述第二马达的转速和所要求的驱动扭矩来控制所述发动机离合器的接合和分离。
6.一种混合动力车辆，包括：
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，所述控制器执行所要求的驱动动力与所述第二马达的最大动力之间的比较，并且基于所述比较的结果来控制所述发动机离合器的接合和分离。
8.根据权利要求7所述的混合动力车辆，其中，所述控制器进一步被配置为基于所述电池的充电状态soc来控制所述发动机离合器的接合和分离。
9.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，所述总马达施加扭矩基于所述总马达扭矩和所述第一马达和所述第二马达中的每一个的效率来确定。
10.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，当所述电池充电时，所述控制器确定所述第一马达和所述第二马达中的每一个的操作点，以使得所述总马达施加扭矩等于或大于预定的第一值。
11.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其中，当所述电池放电时，所述控制器确定所述第一马...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。