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本发明公开了旋转装置、旋转装置的控制装置及方法、放射治疗设备，所述方法包括：获取旋转机架所处位置的初始转角a；获取电机通过减速机的第一传动比m，主齿轮或副齿轮和驱动齿轮的第二传动比n；计算初始转角a至预设转角b所需的角度差b‑a；基于第一传...
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