【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高端医疗设备，尤其涉及放射治疗设备、旋转装置、旋转装置的控制装置及方法。
技术介绍
1、放射治疗设备(例如质子放射治疗设备)在使用时需要围绕患者进行转动，来调整位置以满足不同的治疗需求。齿轮传动具备运动可靠，瞬时传动比恒定的特点，其能够保证传动比在运行过程中保持稳定，这对于需要精确控制传动比的应用场景尤为重要。旋转装置通过齿轮传动组件带动治疗设备进行旋转，治疗设备在跟随旋转装置进行同步转动时，需要保证其转动的精度。现有技术中旋转装置通过齿轮传动组件带动治疗设备进行旋转时，齿轮在实际使用时要求有一定的配合间隙，在生产加工时会有一定的加工误差，配合间隙与加工误差累加导致其有一定传动间隙，传动间隙会影响治疗设备的回转精度，不利于治疗设备的正常使用。
2、为此，本专利技术提供一种改进的旋转装置、旋转装置的控制装置及控制方法，至少解决上述中的一个技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供旋转装置、旋转装置的控制装置及控制方法，用于改善旋转控制的转动精度。
...【技术保护点】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，当所述旋转机架(1)转动至预设转角时，所述主电机组件(31)和副电机组件(32)同时断电不转；
3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述齿轮传动组件(2)还包括：
4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述支座(20)上还设置有至少一个与所述驱动齿轮(21)相啮合的同步齿轮(25)，所述同步齿轮(25)和所述支座(20)转动连接，所述同步齿轮(25)位于所述主齿轮(22)和副齿轮(23)之间，所述同步齿轮(25)与角编码器电连接，所...
【技术特征摘要】
1.一种旋转装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，当所述旋转机架(1)转动至预设转角时，所述主电机组件(31)和副电机组件(32)同时断电不转；
3.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，所述齿轮传动组件(2)还包括：
4.根据权利要求3所述的旋转装置，其特征在于，所述支座(20)上还设置有至少一个与所述驱动齿轮(21)相啮合的同步齿轮(25)，所述同步齿轮(25)和所述支座(20)转动连接，所述同步齿轮(25)位于所述主齿轮(22)和副齿轮(23)之间，所述同步齿轮(25)与角编码器电连接，所述角编码器设置在所述支座(20)上，所述角编码器用于测量所述同步齿轮(25)的转角。
5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述同步齿轮(25)包括：
6.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，所述支座(20)设置在立板(26)上，所述驱动组件(3)设置在所述立板(26)上，所述立板(26)的第一端设置有第一限位件(27)，所述第一限位件(27)用于对旋转机架的悬臂(10)旋转至预设最高转角的位置进行限位，当所述悬臂(10)位于所述预设最高转角的位置时，所述第一限位件(27)上的第一传感器向所述驱动组件(3)发出减速信号；所述立板(26)远离所述第一端的第二端设置有第二限位件(28)，所述第二限位件(28)用于对所述悬臂(10)旋转至预设最低转角的位置进行限位，当所述悬臂(10)位于所述预设最低转角的位置时，所述第二限位件(28)上的第二传感器向所述驱动组件(3)发出减速信号。
7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，所述立板(26)包括相邻设置的第一部(261)和第二部(262)，所述第一部(261...
【专利技术属性】
技术研发人员：张卫东，李桂花，陈小勇，黄晓明，
申请(专利权)人：迈胜医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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