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本发明公开了一种基于大风作用下三自由度车辆模型的轨迹跟踪方法及系统，根据车辆参数建立包括纵向、横向和横摆三个自由度的车辆动力学模型。根据轮胎结构和参数建立轮胎模型。在车辆坐标系中，将大风对车辆作用的合力分解为x、y、z方向分力，建立大风模型...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

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