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本发明公开了一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法与系统，本发明考虑车队控制中感知和通信延迟、通信中断的影响，构建基于延迟补偿策略和史密斯预测器的单车鲁棒控制器和队列鲁棒控制器，若通信正常，进行队列鲁棒控制模式鲁棒控制，若通信中断，则执行单车鲁棒...
该专利属于东南大学所有，仅供学习研究参考，未经过东南大学授权不得商用。

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