【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能交通、智能网联汽车领域，具体涉及一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法与系统。
技术介绍
1、智能网联车作为信息、汽车、交通等行业交叉融合的新兴产物，近年来应运而生。借助网联通信和自动驾驶技术，多个智能网联车能够组队行驶，缩短车辆间距，从而提升交通效率并减少能耗和排放。然而，传感器和车辆之间通信设备产生的传感延迟和通信中断，是智能网联车队列控制系统的固有特征，会对系统稳定性和控制性能产生不利影响。因此，多源时变延迟和通信中断已成为智能网联车运行管理亟需解决的主要问题之一。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术的目的是提供一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法与系统，可以抵抗通信中断和多源延迟，实现稳定性和安全性。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法，包括如下步骤：
4、(1)测试智能网联车辆的通信状态，若通信正常，则执行步骤(2)，若通信中断，则执行步骤(3)；
<...【技术保护点】
1.一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在于，所述队列鲁棒控制模式和单车鲁棒控制模式还满足以下条件，从而实现局部稳定性：
3.根据权利要求1所述的智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在于，所述队列鲁棒控制模式还满足以下条件，从而实现车辆队列稳定性：
4.根据权利要求1所述的智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在于，所述单车鲁棒控制模式还满足以下条件，从而实现车辆队列稳定性：
5.根据权利要求1所述的智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在于，所述队列鲁棒控制模式和单车鲁棒控制模式还满足以下条件，从而实现局部稳定性：
3.根据权利要求1所述的智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在于，所述队列鲁棒控制模式还满足以下条件，从而实现车辆队列稳定性：
4.根据权利要求1所述的智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在于，所述单车鲁棒控制模式还满足以下条件，从而实现车辆队列稳定性：
5.根据权利要求1所述的智能网联车辆队列鲁棒控制方法，其特征在于，所述队列鲁棒控制模式和单车鲁棒控制模式还同时满足以下条件，从而实现车辆队列系统的稳定性和鲁棒性...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑元，曲栩，李深，王建，冉斌，黄佳婕，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：
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