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本发明提供了一种控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统，涉及机器人技术领域。控制方法应用于机器人系统，机器人系统包括基站和机器人，基站与家居设备相连接，基站包括第一充电元件，机器人包括第二充电元件，控制方法包括：在机器人位于基站内的情况下...
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