【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人，具体而言，涉及一种控制方法、装置、可读存储介质和机器人系统。
技术介绍
1、在相关技术中，机器人在充电状态或待机状态时，机器人驻留在基站内部，且保持自身的第二充电元件与第一充电元件紧密接触。
2、在基站与洗衣机等工作时可能产生振动的家电相连接时，家电工作时的振动会带动基站和机器人一起振动，从而原本紧密连接的第二充电元件与第一充电元件之间相互摩擦，使得第一充电元件和第二充电元件产生磨损，影响机器人使用寿命。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本专利技术的第一方面提出一种控制方法。
3、本专利技术的第二方面提出一种控制装置。
4、本专利技术的第三方面提出一种控制装置。
5、本专利技术的第四方面提出一种可读存储介质。
6、本专利技术的第五方面提出一种机器人系统。
7、有鉴于此，本专利技术的第一方面提供了一种控制方法，应用于机器人系统，...
【技术保护点】
1.一种控制方法，应用于机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括基站和机器人，所述基站与家居设备相连接，所述基站包括第一充电元件，所述机器人包括第二充电元件，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基站还包括振动传感器；
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一充电元件与所述第二充电元件脱离连接，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述机器人由第一位置移动至第二位置的步骤之前，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种控制方法，应用于机器人系统，其特征在于，所述机器人系统包括基站和机器人，所述基站与家居设备相连接，所述基站包括第一充电元件，所述机器人包括第二充电元件，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基站还包括振动传感器；
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述第一充电元件与所述第二充电元件脱离连接，包括：
4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述机器人由第一位置移动至第二位置的步骤之前，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述机器人由第一位置移动至第二位置的步骤之后，所述控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述基站还包括第一开关；
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述确定所述机器人到达所述第一位置的步骤之后，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述家...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻时耕宇，刘婷婷，潘宇，
申请(专利权)人：美智纵横科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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