温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明涉及工程设备控制技术领域，公开了一种吊装设备的支腿姿态控制方法和系统，响应对目标吊装设备的支腿调控指令，以综合支腿反力最大为优化目标构建目标吊装设备的支腿反力优化目标函数；基于数值模拟法，获取目标吊装设备的转台重力参数；设置支腿反力优...该专利属于中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局所有，仅供学习研究参考，未经过中国南方电网有限责任公司超高压输电公司柳州局授权不得商用。