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本发明公开了一种足式机器人的腿部脚部结构，涉及足式机器人技术领域，包括侧板，侧板的右端底部安装有腿部动力机构，还包括腿骨机构、腿筋传动机构和脚踝控制机构，腿骨机构包含有大腿杆和小腿架，侧板的前侧底部固定连接有腿轴，腿轴的前端转动连接大腿杆的...
该专利属于成都理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过成都理工大学授权不得商用。

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