下载一种基于Gumbel分布采样和不确定性融合的多模态三维目标检测方法及其电子设备的技术资料

文档序号:43341907

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本发明本发明涉及计算机深度学习和目标检测技术领域,具体涉及一种基于Gumbel分布采样和不确定性融合的多模态三维目标检测方法,步骤为:S1、获取包含待检测目标的场景的原始点云数据集和原始图像;S2、利用Gumbel‑Softmax函数对原始...
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