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本发明公开了一种移动机器人感知信息的展示方法、装置、设备和存储介质。其特征包括：在移动机器人的外部存储设备中读取机器人摄像头数据和机器人传感器数据；通过预设的定位建图方法基于机器人传感器数据进行定位和建图，得到感知地图信息；根据机器人摄像头...
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