移动机器人感知信息的展示方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种移动机器人感知信息的展示方法、装置、设备和存储介质。其特征包括：在移动机器人的外部存储设备中读取机器人摄像头数据和机器人传感器数据；通过预设的定位建图方法基于机器人传感器数据进行定位和建图，得到感知地图信息；根据机器人摄像头数据对感知地图信息进行修正，得到目标地图信息；根据机器人摄像头信息和目标地图信息生成目标展示视频，通过目标展示视频展示移动机器人的感知信息。移动机器人端自主存储摄像头数据和传感器数据，并将进行自动处理，得到感知数据对应的展示视频，减少移动机器人和后台服务端对通信状态的依赖，并且能够直接取出外部存储设备，进而读取相应的数据，有效的提高了数据传输的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及移动机器人，尤其涉及移动机器人感知信息的展示方法、装置、设备和存储介质。

技术介绍

1、移动机器人能够自主或通过无线远程控制进行活动的机器人，移动机器人能够应用在多个行业中，移动机器人在自主活动的过程中，依靠的是移动机器人通过自身设置的传感器，通过传感器感知周围环境，再通过机器人的计算单元依据算法对传感器感知的数据进行计算，移动机器人进行定位和构建环境地图，进而规划路径和躲避障碍物，实现自主活动，然而随着移动机器人自主活动能力的增强，传感器获取的数据过多，后台控制人员需要根据移动机器人自行传回的传感器进行处理，以得到移动机器人自主活动过程中的感知信息，但是需要移动机器人始终处于通信状态，且后台工作人员也需要实时监测移动机器人，导致移动机器人自主活动时人力成本过高，并且会受到通信状态的影响，导致数据回传受到波动，影响对移动机器人感知数据的观测。

技术实现思路

1、本专利技术提供了一种移动机器人感知信息的展示方法、装置、设备和存储介质，以解决移动机器人展示感知数据时对通信性能要求过高且运行陈本过高的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种移动机器人感知信息的展示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人摄像头数据对所述感知地图信息进行修正，得到目标地图信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人摄像头数据检测所述感知地图信息的特征位置偏差，确定感知偏差信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人摄像头数据对所述预测特征信息进行偏差检测，得到所述感知偏差信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知偏差信息对所述感知地图信息进行修正，确定所...

【技术特征摘要】

1.一种移动机器人感知信息的展示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人摄像头数据对所述感知地图信息进行修正，得到目标地图信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人摄像头数据检测所述感知地图信息的特征位置偏差，确定感知偏差信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述机器人摄像头数据对所述预测特征信息进行偏差检测，得到所述感知偏差信息，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述感知偏差信息对所述感知地图信息进行修正，确定所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴俊，张丽萍，刘凯轩，
申请(专利权)人：上海思岚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：