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本发明提出了一种自动污水取样的可移动式带基站机器人及其取样方法，包括基站、取样机器人、取样杯、污水进管、牵引部件、取样泵、出样管、第一排污管、取样主管、进样管和第二排污管，其中，所述取样机器人与所述基站可分离连接，且所述取样杯与所述取样机器...
该专利属于武汉格林环源净化工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉格林环源净化工程有限公司授权不得商用。

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