【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及污水取样，尤其涉及一种自动污水取样的可移动式带基站机器人及其取样方法。
技术介绍
1、为了监测水体的污水水平，通常需要经常对污水进行取样检测，用以判断水体质量是否符合标准。其中工业污水由于其污染成分复杂，来水浓度波动较大等不确定因素较多，因此需要多次、频繁对系统各工段的水质进行取样检测，以监控整个系统正常运行。
2、常规采样方式多是使用深水采样器、烧杯、量筒等工具进行人工采样，这样需要多次、频繁操作，并且容易导致采样样品混淆出错，效率较低。
3、公开号为cn114152480a的专利技术，提出了一种污水监测取样用机器人，当水溶性树脂融化后，挤压态弹性气囊迅速复原呈球状，拖拽取样筒上浮，在水溶性树脂融化的瞬间，垃圾处理专用菌将与污水接触，同时取样海绵对污水进行取样，垃圾处理专用菌配合取样筒的上浮，能够使得垃圾处理专用菌充分分布在污水中。然而上述污水取样机器人无法针对好氧池的不同深度的水域进行污水取样，故本申请提出一种自动污水取样的可移动式带基站机器人及其取样方法来解决上述问题。
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【技术保护点】
1.一种自动污水取样的可移动式带基站机器人，其特征在于，包括基站(1)、取样机器人(21)、取样杯(31)、污水进管(41)、牵引部件(42)、取样泵(43)、出样管(44)、第一排污管(45)、取样主管(51)、进样管(52)和第二排污管(53)，其中，
2.如权利要求1所述的自动污水取样的可移动式带基站机器人，其特征在于，还包括连接管(46)、第一电磁阀(47)、清水进管(48)和第二电磁阀(49)，其中，
3.如权利要求2所述的自动污水取样的可移动式带基站机器人，其特征在于，所述牵引部件(42)包括安装座(421)和牵引柱(422)，其中
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【技术特征摘要】
1.一种自动污水取样的可移动式带基站机器人，其特征在于，包括基站(1)、取样机器人(21)、取样杯(31)、污水进管(41)、牵引部件(42)、取样泵(43)、出样管(44)、第一排污管(45)、取样主管(51)、进样管(52)和第二排污管(53)，其中，
2.如权利要求1所述的自动污水取样的可移动式带基站机器人，其特征在于，还包括连接管(46)、第一电磁阀(47)、清水进管(48)和第二电磁阀(49)，其中，
3.如权利要求2所述的自动污水取样的可移动式带基站机器人，其特征在于，所述牵引部件(42)包括安装座(421)和牵引柱(422)，其中，
4.如权利要求2所述的自动污水取样的可移动式带基站机器人，其特征在于，还包括取样支管(54)、第三电磁阀(55)、进样电磁阀(56)和排污电磁阀(57)，其中，
5.如权利要求2所述的自动污水取样的可移动式带基站机器人，其特征在于，还包括进样滑管(58...
【专利技术属性】
技术研发人员：王卓，鄢紫，陈雪，姚洋洋，赵小斌，汪荣波，杨晨晨，
申请(专利权)人：武汉格林环源净化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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