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本申请公开了一种用于大管道侧壁的开孔装置，包括：管道夹持机构以及设置于管道夹持机构用于在管道侧壁开孔的开孔机构，开孔机构包括底座、旋转台、驱动组件、毛刺打磨件和切割件，底座设置于管道夹持机构上，旋转台转动设置于底座内，毛刺打磨件和切割件设置...
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