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本发明提供了一种基于多层网络以及差异累计策略的智能机器人动态协作方法，包括如下步骤：S1、获取智能机器人的当前网络特征，基于当前网络特征采用GM算法建立多层网络模型；S2、获得博弈矩阵；初始化机器人策略；S3、所有智能机器人在多层网络模型的...
该专利属于大连海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过大连海事大学授权不得商用。

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