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一种GNSS定位状态域保护水平计算方法，通过构造状态域故障检测统计量与检测阈值进行故障检测与排除，并基于误警率计算定位偏差导致的保护水平以及基于漏检率计算定位噪声导致的保护水平，最后确定当前历元最终的保护水平，当保护水平超过具体应用领域的告...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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