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本发明属于自动驾驶技术领域，公开了一种跟车控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过若在自车跟停后，两车间隔距离变化为大于第一跟车间距，则对自车的传动系统施加预紧扭矩；逐步释放自车的制动力，直至两车间隔距离变化为大于第二跟车间距时，完全释放...
该专利属于东风汽车有限公司东风日产乘用车公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车有限公司东风日产乘用车公司授权不得商用。

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