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本发明公开了一种车辆及其控制方法、装置及存储介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：确定车辆的行驶工况；在车辆的行驶工况为第一工况的情况下，根据方向盘转角和车辆的速度信息确定每个悬架的目标高度，并根据每个悬架的目标高度对相应的空气弹簧进行充...
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