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本发明提出了一种基于CMS的半挂车侧滑检测方法、系统、设备及介质，属于侧滑检测领域，包括：S1、使用CMS系统的标定模块初始化车尾检测模板，并对半挂车的CMS图像进行图像检测和识别，得到CMS图像中车尾边界和车尾高度，利用车尾边界和车尾高度...
该专利属于深圳市自行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市自行科技有限公司授权不得商用。

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