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本申请提供一种沿边割草方法、沿边割草装置、割草机器人及存储介质，方法包括：获取局部地图以及预先建立的全局地图；当局部地图中存在弧形投影障碍物时，基于弧形投影障碍物的第一位置信息、第一形状信息以及全局地图，确定弧形投影障碍物对应在全局地图中的...
该专利属于深圳森合创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳森合创新科技有限公司授权不得商用。

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